机器人冲压自动化生产线介绍
冲压机器人应用于冲床自动化生产线具有柔性大、应用范围广、生产速度高、工件质量好的特点，与传统机械手式的生产线相比，其价格低廉，配备冲压机器人的冲床自动化生产线将是今后的发展趋势。不仅将人类从繁重、单调、危险的工作环境中解放出来。而且，随着机器人冲床自动化生产线在冲压领域的应用，将提高国内冲压行业的自动化水平，增强市场竞争能力。
冲压机器人主要应用于物料的搬运和上下料等传动工作。当今企业存在招工难、人工成本高、危险系数大、手工冲压精度不高、产品精度不稳定导致企业订单少，很难进入国际市场。冲压自动化生产线与传统单工程生产相比的优点是节省人力，节省时间，可以让生产线变成安全作业，冲压精度高，产品品质好。
· 类别：自动化集成方案
· 型号：冲压自动化
· 用途：对冲压流水线实现自动化
配备冲压机器人的冲床自动化生产线5大优势：
1、 生产速度高。提高冲床自动化生产线的节奏可以一方面可以通过提高机器人速度和冲床速度来直接提高生产节奏，另一方面则可以通过优化冲压机器人及冲床的程序，减少二者的等待时间以提高自动化生产线节奏。
2、 生产线上新工件时，调试速度快。传统机械手式的全自动生产线，调试一个零件（需制造6套端拾器及零件编程等）共需3天的时间，而配备冲压机器人的冲床自动化生产线调试一个零件仅需1天的时间。
2、 生产线上新工件时，调试速度快。传统机械手式的全自动生产线，调试一个零件（需制造6套端拾器及零件编程等）共需3天的时间，而配备冲压机器人的冲床自动化生产线调试一个零件仅需1天的时间。
3、 零件质量高。在配备冲压机器人的冲床自动化生产线上，下料机可以从前一个工位直接取料放入清洗机，清洗加油完成并送到位后，后一工位的机器人再从定位台抓取并放入模具。而由于冲压机器人从上一工位取料后直接放入下一工位，减少了中间环节，这样能够保证零件的高质量，尤其对外观件有重要作用。
4、 编程方便快捷。由于每台冲压机器人有一手提式的示教器，其友好的用户界面，可以让编程人员灵活快速地实现冲压机器人的各种动作。
5、 灵活度高。冲压机器人最大的特点是高灵活度，可以单轴运动，也可以多轴联动完成各种复杂的空间运动，其轨迹可以是各个空间方向的直线、圆周，可以是各种规则或不规则的空间曲线。任何结构的模具，冲压机器人皆可轻易上料、取料，提高了冲床自动化生产线的效率。
机器人为自动化冲压生产线提供完整的解决方案，主要包括上下料机器人（机械手）、冲压联动等功能。
机器人为一汽大众提供的大型轿车覆盖件冲压生产线，由磁力分层拆垛系统、上下料机械手、翻转系统及电气控制系统 等组成，主要完成捷达、奥迪、宝来轿车左右侧围、发动机内外罩板、上顶盖等大型冲压作业。
机器人为长安铃木改造的冲压线拆垛系统，主要完成奥拓、羚木车型门板、翼子板的自动冲压作业。为锻压机床厂冲压自动化系统等大型冲压自动化项目，其整体技术国内领先，达到国际先进水平。
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